用歩科K504-14ARCPU，線體兩個光電感應一個剔除氣缸，后面一個光電感應檢測線體傳送的物品有無擁堵現(xiàn)象，如線體擁堵檢測到一個物品控制氣缸剔除，需要設置剔除延時，求大神解決一下，自己寫的會有漏剔除的現(xiàn)象。

 

朗風電氣技術部：

1、工況具體分析一下，測算一下時間(氣缸動作到結束時間)  

2、可以用上升沿脈沖觸發(fā)氣缸動

3 、如有傳送帶可以適當減速一下 

4、調試時可以連續(xù)讓其擁堵四五個氣缸是否可以滿足此要救  

5、如在規(guī)定的時間內連續(xù)超過6個以上報警，這不是正常生產了，需要機械維護了