用戶要求：外接開關(guān)控制變頻器啟停，供水壓力保持恒定
變頻器：赫茨RF-300A系列電流閉環(huán)矢量變頻器

實(shí)現(xiàn)：管道上安裝遠(yuǎn)傳壓力表（三根線，分別接GND、+10V和AI2），變頻器根據(jù)壓力表反饋回來的壓力值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)水壓恒定，當(dāng)設(shè)定頻率低于下限下限頻率時(shí)，變頻器進(jìn)入休眠狀態(tài)，當(dāng)設(shè)定頻率高于下限頻率超過休眠喚醒時(shí)間，變頻器重新運(yùn)行。

參數(shù)設(shè)置方法（以RF300A變頻器為例）：

P0.01 設(shè)置為1          端子指令通道

P0.05 設(shè)置為20.00    下限頻率

P0.07 設(shè)置為6        PID控制設(shè)定

P1.12 設(shè)置為2        頻率低于下限時(shí)進(jìn)入休眠狀態(tài)

P1.13 設(shè)置為5.0       休眠喚醒時(shí)間

P1.16 設(shè)置為1        上電端子控制有效

P9.00 設(shè)置為0        PID給定源：鍵盤設(shè)定

P9.01 設(shè)置為30.0      PID給定值（根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)大小）

P9.02 設(shè)置為1        PID反饋源設(shè)定為AI2通道

P7.06設(shè)置為0613     運(yùn)行時(shí)按移位鍵依次顯示運(yùn)行頻率、設(shè)定頻率、輸出電流、PID給定值、PID反饋值

P7.08設(shè)置為0031      停機(jī)時(shí)依次顯示設(shè)定頻率、PID給定值、PID反饋值

如何方便確定PID的給定值？

       將面板電位器擰到最大，P0.01設(shè)置為0（面板控制運(yùn)行），P0.07設(shè)置為1（頻率通道為AI1），按運(yùn)行鍵，觀察壓力表壓力上升，同時(shí)按移位鍵至PID反饋值觀察，等壓力表的數(shù)值到達(dá)預(yù)定的壓力后，記下PID的反饋值，這時(shí)的數(shù)值即為PID要設(shè)置的設(shè)定值，注意檢查10V和GND有沒有接反（壓力值上升時(shí)，壓力表輸出端阻值應(yīng)增大，如果減小說明10V和GND接反）；最后將P0.01設(shè)置為1，P0.07設(shè)置為6。

如何解決PID控制模式下加休眠后，啟動(dòng)會(huì)有延時(shí)的現(xiàn)象？

原因：?jiǎn)��?dòng)后，由于PID調(diào)節(jié)過程，頻率由0開始上升到下限頻率才運(yùn)行，導(dǎo)致有延時(shí)；

處理方法：

1、  加大比例增益參數(shù)（不可過大，否則會(huì)導(dǎo)致頻率震蕩）或者降低下限頻率；

2、  可以嘗試下調(diào)節(jié)直接起動(dòng)開始頻率（未驗(yàn)證）？

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