一、簡述

1、汽車空調(diào)出風(fēng)口面板卡扣在傳統(tǒng)裝配工藝中，采用人工手動裝配，裝配效率低，產(chǎn)品的合格率不高。采用PLC電氣化全自動的卡扣裝配機(jī)，提高了卡扣裝配效率。本文所述為C303出風(fēng)口面板，需要一次性定位安裝。如圖1所示，為汽車儀表空調(diào)出風(fēng)口面板出風(fēng)示意圖。

圖1 出風(fēng)口示意圖

二、控制系統(tǒng)構(gòu)成及控制要求

硬件配置：

（1）PLC         臺達(dá) DVP16S11R        1臺

（2）觸摸屏      Samkoon  SA系列       1臺

（3）電源        DVPPS02               1臺

（4）其他電氣，氣動元件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)      1套

　　系統(tǒng)硬件組成方框圖如圖2 所示，選用臺達(dá)DVP-16S11R，其中16指的是輸入8點(diǎn)，輸出8點(diǎn)， S標(biāo)準(zhǔn)功能型主機(jī)，其薄型的特點(diǎn)可以大大節(jié)省機(jī)柜內(nèi)安裝空間。

圖2 卡扣裝配機(jī)控制系統(tǒng)組成

　　氣壓傳動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)，以氣源為動力的能源傳遞技術(shù)，其工作可靠性高、使用壽命長、對環(huán)境沒有污染，所以在該卡扣裝配機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣動技術(shù)。裝配工位有6個，分為前、中、后三組，每組2個氣缸，并且左右對稱。如圖3所示，裝配機(jī)左右兩側(cè)分別有3個氣缸用于安裝卡扣，分別為前位氣缸，中位氣缸，后位氣缸。裝配氣缸由支架支撐，支架由一個氣缸驅(qū)動前進(jìn)或者后退。

起始狀態(tài)，支架在圖示中后位，人工操作將出風(fēng)口面板放置在綠色工作臺上，按下起動按鈕后，支架前移到達(dá)限位后停止，延時后左右兩側(cè)六個氣缸同時下壓安裝卡扣。系統(tǒng)感應(yīng)器檢測合格后，完成合格技術(shù)，自動返回。若安裝不合格，系統(tǒng)自動報警。在人機(jī)界面上選擇手動操作，進(jìn)入手動界面，支架在移栽氣缸的驅(qū)動下前后移動。下壓一、下壓二、下壓三依次對應(yīng)左右兩側(cè)的前，中，后三組壓裝氣缸，如圖4所示。

圖3 出風(fēng)口面板卡扣安裝過程畫面

圖4 手動頁面

   選擇自動模式，進(jìn)入自動安裝界面，現(xiàn)實(shí)各工位狀態(tài)，并且實(shí)時顯示了合格安裝數(shù)量。

圖5 自動頁面

三、控制系統(tǒng)電氣原理圖

   采用臺達(dá)專用電源模塊，提高PLC電源供電的穩(wěn)定性和可靠性。同時，24VDC電源為氣動電磁閥供電，電路圖如圖6所示。

圖6  PLC控制電路

四、部分系統(tǒng)程序

五、總結(jié)

   設(shè)備于2010年投入使用，一直穩(wěn)定可靠運(yùn)行，全自動的卡扣裝配工藝為企業(yè)降低了人工費(fèi)用成本，同時提高了面板卡扣的安裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

六、參考文獻(xiàn)

1、臺達(dá)PLC編程手冊       中達(dá)電通

2、臺達(dá)PLC硬件手冊       中達(dá)電通

3、汽車空調(diào)出風(fēng)口面板     東風(fēng)科技