派克運(yùn)動(dòng)控制器的維修難度，是必須大于變頻器的，不管是派克compax3系列，hid系列，還是hpd系列，原因有三：1.運(yùn)動(dòng)控制器擴(kuò)展功能強(qiáng)大，parker的控制器還喜歡玩can總線。2.無(wú)操作面板，故障指示分析難度大。3.伺服器一般無(wú)法試機(jī)，派克的伺服器由于有德國(guó)血統(tǒng)，反饋喜歡用解析器。
parker hid5ss控制器維修，功率380v5a.
派克.漢尼汾集團(tuán)在工業(yè)界是叫得上號(hào)的角色，特別在氣動(dòng)液壓領(lǐng)域造詣不淺，號(hào)稱(chēng)擁有航空航天設(shè)備制造技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，有自己獨(dú)到的解決方案，反應(yīng)在產(chǎn)品上，就是一個(gè)字：貴！小小一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，動(dòng)輒一二萬(wàn)，多的大幾萬(wàn)！很多同行要說(shuō)，會(huì)不會(huì)那么夸張啊，對(duì)于國(guó)內(nèi)沒(méi)有生產(chǎn)的東西，就是這么夸張。（我有個(gè)客戶是做合資汽車(chē)真皮座椅的配套廠家，設(shè)備是德國(guó)的，電氣配套的是lenze倫茨的伺服器，控制屏用的是德國(guó)mks，顯示屏壞了跟設(shè)備方聯(lián)系，人家非要換新，價(jià)格三千歐。后來(lái)我們出面維修搞定，人民幣三千元。）這些設(shè)備很多是配套過(guò)來(lái)的，身價(jià)不菲。一個(gè)小小的伺服器要是罷工了，就影響整臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備。要恰逢骨節(jié)眼上，訂貨周期動(dòng)不動(dòng)就需要幾周時(shí)間。于是，尋找外修成了最好的解決辦法。
這臺(tái)parker hid5ss伺服器是湖北一家工廠的設(shè)備上用的，已經(jīng)輾轉(zhuǎn)了兩家工控維修單位，原始故障是這樣的：客戶說(shuō)上電無(wú)法開(kāi)機(jī)。供貨商說(shuō)這臺(tái)伺服器就是亮紅燈。
以前經(jīng)這個(gè)兄弟單位維修，最后轉(zhuǎn)到老王這里（笑……
這家單位維修品德沒(méi)的說(shuō)，沒(méi)修復(fù)幾乎也沒(méi)亂動(dòng)，有些自動(dòng)化維修單位的做法就真的不敢恭維……
Hid系列伺服以前我也修過(guò)，這個(gè)系列大的有一百多安的功率（對(duì)于高精度運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)說(shuō)，功率越大，精度越難保證。）hid5ss，就是輸出5安而已，功率不大，但無(wú)面板，無(wú)資料的前提下，瞎子摸象是修不好伺服的。我的映像中Parker hid系列啟動(dòng)時(shí)應(yīng)該長(zhǎng)亮紅燈，如果紅燈無(wú)法點(diǎn)亮，那就是有故障了！這點(diǎn)和別的機(jī)子還真他娘的不一樣。
派克的運(yùn)動(dòng)控制器雖然沒(méi)有面板，但他把幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的硬件故障演算成頻率代碼，什么意思呢？就是出故障時(shí)，每隔15秒閃紅燈，紅燈連續(xù)閃幾下，就代表什么故障。比如，hid系列，紅燈隔15秒閃5下，就是伺服馬達(dá)過(guò)溫報(bào)警，根據(jù)資料，以此類(lèi)推。明白了奧妙是不是很簡(jiǎn)單？！
parker compax3系列運(yùn)動(dòng)控制器和hid系列盡管是兄弟，但長(zhǎng)相還是不一樣的的
因?yàn)槲沂情g接維修單位，業(yè)內(nèi)規(guī)矩，是不和客戶接觸的。和中間商反復(fù)溝通，最后商家告訴我：客戶說(shuō)是有紅燈閃爍，但根本記不清每次閃幾下了。得不到確切故障提示，問(wèn)題還得自己慢慢解決，人家破財(cái)，我們負(fù)責(zé)消災(zāi)嘛（笑……
拆機(jī)，然后給伺服上24v電源，貌似主板電壓正常，十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍，每次5下。紅燈閃爍，證明主板cpu工作正常，也就是我們常說(shuō)的電源、復(fù)位、晶振已經(jīng)正常工作，看來(lái)還是有修復(fù)的希望的（主芯片壞了就沒(méi)得維修了，這兩個(gè)芯片你是買(mǎi)不到的）。于是再上功率380v電源，測(cè)母線電壓，竟然沒(méi)有？經(jīng)過(guò)仔細(xì)分析，原來(lái)這個(gè)派克小功率伺服器，居然是充電電阻和制動(dòng)電阻公用的，整流經(jīng)過(guò)制動(dòng)電阻，然后經(jīng)制動(dòng)igbt的泄壓二極管給母線電容充電，當(dāng)電壓升高后cpu檢測(cè)出母線門(mén)限電壓，接觸器跳合，充電功能完成。拆機(jī)時(shí)拔掉制動(dòng)電阻，當(dāng)然無(wú)法進(jìn)行預(yù)充電。
解剖、解剖
插上制動(dòng)電阻，母線電壓正常，繼電器吸合。然后找出多摩川解析器，鏈接x6插口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)過(guò)溫故障消失。但紅燈持續(xù)頻閃，達(dá)21下！
Parker運(yùn)動(dòng)控制器維修，幾點(diǎn)硬件檢測(cè)是必須注意的，他們是一下幾點(diǎn)：交流檢測(cè)，母線檢測(cè)，溫度檢測(cè)，溫度檢測(cè)，電流檢測(cè)。這幾項(xiàng)必須一項(xiàng)一項(xiàng)的來(lái)具體分析，譬如電流檢測(cè)是動(dòng)態(tài)的，這時(shí)候分析就要從驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)始，溫度檢測(cè)有幾種，分別是模塊溫度檢測(cè)，主板環(huán)境溫度檢測(cè)和電機(jī)溫度檢測(cè)三項(xiàng)，也要一樣一樣的逐一分析。21下的頻閃是主板電壓過(guò)低，我覺(jué)得24v的風(fēng)扇都能夠正常的旋轉(zhuǎn)起來(lái)，24v肯定是正常的，那問(wèn)題肯定就是出在24v電壓檢測(cè)電路上。
karker hid系列伺服，小功率的是主板和驅(qū)動(dòng)一體板，大功率的是分離式的……
經(jīng)過(guò)一天的分析，終于找出24v的取樣點(diǎn)，那時(shí)開(kāi)關(guān)變壓器的次級(jí)（和一些開(kāi)關(guān)電源檢測(cè)相同），然后順藤摸瓜，居然被我找出是一個(gè)無(wú)極電容失效所致。換新，24v欠壓故障消失。但這并不等于說(shuō)這臺(tái)伺服器就已經(jīng)修好，最穩(wěn)妥的辦法是找到同型號(hào)的馬達(dá)試機(jī)。但parker驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，談何容易找到。于是以屏蔽外部故障的辦法，帶解析器模擬試機(jī)。我的經(jīng)驗(yàn)是，運(yùn)動(dòng)控制器，能模擬試機(jī)，就可以證明輸出通路，反饋信號(hào)，溫度信號(hào)，母線檢測(cè)統(tǒng)統(tǒng)正常，唯一不能測(cè)試的就是輸出矢量電流。這點(diǎn)，在過(guò)流過(guò)載報(bào)警測(cè)試時(shí)，一定要另當(dāng)別論。
模擬測(cè)試中，帶等以10hz的頻率輸出測(cè)試。這個(gè)測(cè)試一是確定兩個(gè)通路有無(wú)故障，二是給遠(yuǎn)方不能提供馬達(dá)的客戶驗(yàn)收。