問：我現(xiàn)在用的是S7-1500的CPU，伺服電機(jī)用的是V90系列的。我想實(shí)現(xiàn)以下的動作，檢測到物體伺服電機(jī)高速正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)個大概5圈左右低速正反轉(zhuǎn)，檢測到原點(diǎn)時候停止。求朗風(fēng)電氣的大神說具體點(diǎn)哈，小弟新手。
        朗風(fēng)電氣回答：一般在軟件參數(shù)里面有,你的是哪個型號？MASATER-K是F0012 XGB系列是F009B。