近日，迪克·莫利(Dick Morley)先生在新罕布什爾州的養老院悄悄去世了。愿迪克·莫利先生安息，感謝他為世界做出的貢獻。莫利這位億萬富翁對創新的激情，從他睡眠時間就可以看出一二，“每天我大概睡2到3個小時。我身體還潛伏著一種特別的功能，不管什么地方，即使病了，都不會疼，這讓我非常受益。”

　　一生都在不斷發明的他，擁有120多項技術。這位老者秉持的觀點就是，創新是靈感閃現的東西，而不是拘泥于一種工程。

　　莫利1954年從麻省理工大學物理系畢業。在機床操作工的崗位上待過一段時間后，1965年，他在美國東北大學接受了數學研究生教育。

　　不受制于人的性格，也是促使他在很短時期內就作出了跳槽離開老東家的決定，“我更喜歡不受約束的生活”。

　　之所以被稱為“PLC之父”，源于他在貝德福德協會和Modicon工作的經歷。PLC是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。1964年4月1日，他和他的合伙人喬治·史文克（George Schwenk）創立了貝德福德協會，這是一個坐落在新英格蘭（New England）的工程公司。莫利把他的重點研究領域放在數值控制、數字系統和數據處理上，這些研究，后來被證明是他在開發第一個可編程邏輯控制器方面最完美的前期工作。

      PLC（可編程邏輯控制器）設計之初是美國汽車制造商想用一種數字裝置取代汽車生產流水線的繼電器控制系統的繁復的接線，以消除巨大的生產成本。

1968年，迪克·莫利先生發明的世界第一臺投入商業生產的PLC——Modicon 084（并創立了莫迪康公司），自此開啟了以PLC為核心的工業控制的全新時代，而迪克·莫利也因此被世人尊稱之為PLC之父。

多年來，應用最為廣泛的PLC產品有：  

施耐德的Modicon、Quantum、Premium、Momentum等產品；  

羅克韋爾自動化的SLC、Micro Logix、Control Logix等產品；  

西門子的SIMATIC 系列產品；      

GE公司的產品（GE Fanuc PLC） ；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產品。

在此小編帶大家回顧一下主流PLC品牌的發展史：

A、Modicon PLC

1975年，Modicon公司推出了“284”PLC，成為第一個使用微處理器，實現分布控制功能的控制器，“384”PLC是第一臺為實現連續控制而具有數字化過程算法的PLC。

1979年，推出了第一個工業通信網絡Modbus，實現了計算機與控制器之間的用戶界面。由于它的可靠性，Modbus成為一個國際標準。

1990年，推出了FIP通信網絡和FactoryMate Plus工作站。

1994年，推出了Quantum系列PLC，是第一款真正接近開放的自動化控制器。建立AEG施耐德自動化合資公司。

1997年，將以太網引入透明工廠Transparent Ready；Modicon成為了施耐德電氣公司的第4個主要品牌。年銷售額達32億美元。

2005年，推出基于Modicon系列PLC產品的軟硬件自動化平臺Unity……

B、AB（Allen-Bradley） PLC

1978年左右，Allen-Bradley基于Intel 8080芯片的PLC-2(1771 I/O)面世。

1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微處理器的PLC-3面世。

1985年，Allen-Bradley以16.5億美金的價格出售給Rockwell International羅克韋爾國際集團。自此，Allen-Bradley成為羅克韋爾自動化旗下重要的品牌。

1986年左右，Allen-Bradley基于摩托羅拉68000芯片的PLC-5面世。

1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。

1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O產品。

1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。

在此，小編要提一下，其實在PLC誕生過程中，還有許多其他人也做出了杰出的貢獻，比如，PLC系統的結構體系的發明者原Allen－Bradley公司技術副主任Odo Struger先生。當時，Struger先生采用了一個名為可編程矩陣控制器的技術，將它融入在PLC框架中，與此同時Allen-Bradley公司基于此框架開發了自己的PLC產品。之后，Modicon公司和A-B公司發生了激烈的競爭，而也正是因為這種競爭，也快速推動了PLC產品的發展和應用。

C、SIMATIC PLC

1975年，西門子投放市場的SIMATIC S3，實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

1979年，S3系統被SIMATICS5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器；

20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7(過程控制系統7)的概念，將其優勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業現場總線)、COROS(監控系統)、SINEC(西門子工業網絡)及控調技術溶為一體。

西門子公司又提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

20世紀70年代中末期，計算機技術的應用使得可編程控制器進入實用化發展階段。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。

20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。

20世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。

20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。