發(fā)布者：admin   發(fā)布日期：2018-3-15    點擊下載

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   本書由朗風(fēng)電氣為您整理，機器人控制是一門新的綜合性技術(shù)。全書共11章，第1-5章從控制工程角度論述機器人學(xué)基礎(chǔ)知識，包括緒論、位姿描述與空間變換、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)及機器人傳感器；第6-9章介紹機器人控制基礎(chǔ)技術(shù)，包括驅(qū)動方法、位置控制、力控制及基于視覺的機器人位置控制原理；第10、11章介紹機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)，包括硬件組成方法及近代控制技術(shù)的應(yīng)用。
   沒書適宜于從事工業(yè)自動化的工程技術(shù)人員閱讀，也可以作為機電一體化專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)師生的參考書。