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作者: （羅馬尼亞）Ion Boldea
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
譯者: 尹華杰
出版年: 2015-1
頁數(shù): 436
定價(jià): 88.00
裝幀: 平裝
叢書: 國(guó)際電氣工程先進(jìn)技術(shù)譯叢
ISBN: 9787111478119
【內(nèi)容簡(jiǎn)介】
本書全面、系統(tǒng)地介紹了基于電力電子變換器的現(xiàn)代電氣傳動(dòng)的各個(gè)方面。其內(nèi)容不僅包括了直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)等一般電氣傳動(dòng)教材的主要內(nèi)容，還詳細(xì)介紹了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：①普通的永磁同步電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、同步磁阻電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)；②通用電動(dòng)機(jī)、單相永磁同步電動(dòng)機(jī)、單相磁阻電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)；③大功率傳動(dòng)；④各種發(fā)電機(jī)控制技術(shù)；⑤PWM變頻傳動(dòng)的特殊問題。本書針對(duì)各種電機(jī)傳動(dòng)控制，提供了大量的實(shí)例、習(xí)題以及10個(gè)MATLAB/Simulink仿真程序，以幫助讀者書序和掌握相關(guān)的內(nèi)容。本書可作為電氣工程以及機(jī)電工程相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生的教材或課外讀物，也可以供相關(guān)工程技術(shù)人員增強(qiáng)電氣傳動(dòng)技術(shù)背景或了解電氣傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)展之用。
【目錄】
第1章 電氣傳動(dòng)中的能量轉(zhuǎn)換
1.1 電氣傳動(dòng)的定義
1.2 電氣傳動(dòng)的應(yīng)用范圍
1.3 節(jié)能回本迅速
1.4 電力電子變換器傳動(dòng)的總體節(jié)能
1.5 電動(dòng)機(jī)與機(jī)械負(fù)載的匹配
1.5.1 典型的負(fù)載轉(zhuǎn)矩-速度曲線
1.6 運(yùn)動(dòng)-時(shí)間曲線形狀的匹配
1.7 負(fù)載的動(dòng)態(tài)特性與穩(wěn)定性能
1.8 多象限運(yùn)行
1.9 性能指標(biāo)
1.10 小結(jié)
1.11 習(xí)題
1.12. 主要參考文獻(xiàn)
第2章 電氣傳動(dòng)用電動(dòng)機(jī)
2.1 電氣傳動(dòng) –– 典型配置
2.2 電氣傳動(dòng)用電動(dòng)機(jī)
2.3 直流有刷電動(dòng)機(jī)
2.4 傳統(tǒng)的交流電動(dòng)機(jī)
2.5 依賴電力電子變換器（PEC）的電動(dòng)機(jī)
2.6 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換
2.7 小結(jié)
2.8 主要參考文獻(xiàn)
第3章 電氣傳動(dòng)用電力電子變換器（PEC）
3.1 功率電子開關(guān)（PES）及PEC分類
3.1.1 功率電子開關(guān)（PES）
3.1.2 PEC的分類
3.2 輸出恒定直流電壓Vd的工頻二極管整流器
3.3 二極管整流器的電網(wǎng)側(cè)電流諧波
3.4 Id = 常數(shù)、LS10時(shí)的電流換相
3.5 三相二極管整流器
3.6 相控整流器（AC-DC變換器）
3.7 DC-DC變換器（斬波器）
3.8 DC-AC變換器（逆變器）
3.9 直接AC-AC變換器
3.9.1 低成本的PWM變換器
3.10 小結(jié)
3.11 習(xí)題
3.12 主要參考文獻(xiàn)
第4章 電氣傳動(dòng)用直流有刷電動(dòng)機(jī)
4.1 基本結(jié)構(gòu)
4.2 動(dòng)生電動(dòng)勢(shì)（EMF）
4.3 特性方程：dq模型
4.4 穩(wěn)態(tài)電動(dòng)機(jī)特性
4.5 直流有刷電動(dòng)機(jī)的損耗
4.6 調(diào)速
4.7 磁通恒定時(shí)的動(dòng)態(tài)分析
4.8 永磁直流有刷電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)分析
4.9 變磁通時(shí)的動(dòng)態(tài)分析
4.10 速度-勵(lì)磁電壓的傳遞函數(shù)
4.11 直流有刷串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
4.12 交流有刷串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
4.13 小結(jié)
4.14 習(xí)題
4.15 主要參考文獻(xiàn)
第5章 可控整流直流有刷電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)
5.1 引言
5.2 性能指標(biāo)
5.3 單PES開關(guān)的可控整流器
5.4 單相半控變換器
5.5 單相全控變換器
5.6 三相半控整流器
5.7 三相全控整流器 – 電動(dòng)機(jī)側(cè)
5.8 三相全控整流器 – 電源側(cè)考慮
5.9 雙重整流器 – 四象限運(yùn)行
5.10 交流有刷串勵(lì)（通用）電動(dòng)機(jī)的控制
5.11 小結(jié)
5.12 習(xí)題
5.13 主要參考文獻(xiàn)
第6章 斬波控制的直流有刷電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)
6.1 引言
6.2 第1象限（降壓）斬波器
6.3 第2象限（升壓）斬波器：用于發(fā)電制動(dòng)
6.4 兩象限斬波器
6.5 四象限斬波器
6.6 輸入濾波器
6.7 基于MATLAB/SIMULINK的數(shù)字仿真
6.8 小結(jié)
6.9 習(xí)題
6.10 主要參考文獻(xiàn)
第7章 電氣傳動(dòng)中的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制
7.1 引言
7.2 串聯(lián)運(yùn)動(dòng)控制
7.2.1 轉(zhuǎn)矩環(huán)
7.2.2 速度環(huán)
7.2.3 數(shù)字位置控制
7.2.4 定位精度
7.3 狀態(tài)空間運(yùn)動(dòng)控制
7.4 轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)觀測(cè)器
7.5 路徑跟蹤
7.6 力的控制
7.7 滑模運(yùn)動(dòng)控制
7.8 基于模糊系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制
7.9 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制[11]
7.10 神經(jīng)-模糊網(wǎng)絡(luò)[11]
7.10.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
7.11 小結(jié)
7.12 習(xí)題
7.13 主要參考文獻(xiàn)
第8章 電氣傳動(dòng)用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
8.1 定子及其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
8.2 籠型轉(zhuǎn)子和繞線轉(zhuǎn)子的等效
8.3 槽型取決于應(yīng)用和功率等級(jí)
8.4 電感矩陣
8.5 轉(zhuǎn)子到定子的歸算
8.6 高達(dá)8階的相坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型
8.7 空間相量模型
8.8 電氣瞬態(tài)的空間相量圖表示
8.9 以磁鏈為變量的電氣暫態(tài)模型
8.10 電氣暫態(tài)模型的復(fù)特征值
8.11 恒轉(zhuǎn)子磁鏈時(shí)的電氣瞬變模型
8.12 同步坐標(biāo)系中的穩(wěn)態(tài)量為直流量
8.13 理想空載轉(zhuǎn)速可以低于或超過傳統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速w1
8.14 電動(dòng)、發(fā)電、交流電磁制動(dòng)
8.15 直流制動(dòng)：零速時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零
8.16 速度控制方法
8.17 V1 / f1控制的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線
8.18 只有恒轉(zhuǎn)子磁鏈控制時(shí)，轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線才是線性的
8.19 定子磁鏈恒定時(shí)，轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線有兩個(gè)臨界點(diǎn)
8.20 裂相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
8.21 小結(jié)
8.22 習(xí)題
8.23 主要參考文獻(xiàn)
第9章 PWM逆變器供電的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)
9.1 引言
9.2 矢量控制——一般化的磁鏈定向
9.3 一般化的電流解耦
9.4 轉(zhuǎn)子磁鏈定向電流解耦中參數(shù)失調(diào)的影響
9.5 直接與間接矢量控制的電流解耦的對(duì)比
9.6 交流、直流控制器
9.7 電壓解耦
9.8 電壓和電流對(duì)轉(zhuǎn)矩和速度控制范圍的限制
9.9 采用PWM技術(shù)來實(shí)現(xiàn)電壓和電流波形
9.9.1 開關(guān)狀態(tài)電壓矢量
9.9.2 開環(huán)空間矢量PWM
9.9.3 閉環(huán)PWM
9.10 間接矢量交流電流控制 — 實(shí)例分析
9.11 有運(yùn)動(dòng)傳感器的直接矢量控制中的磁鏈觀測(cè)器
9.11.1 開環(huán)磁鏈觀測(cè)器
9.11.2 閉環(huán)磁鏈觀測(cè)器
9.12 有速度傳感器的間接矢量同步電流控制 – 實(shí)例分析
9.13 無運(yùn)動(dòng)傳感器傳動(dòng)中的磁鏈和速度觀測(cè)器
9.13.1 性能指標(biāo)
9.13.2 速度觀測(cè)器的分類
9.13.3 速度估算器
9.13.4 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAS）
9.13.5 Luenberger磁通和速度觀測(cè)器
9.13.6 轉(zhuǎn)子齒磁導(dǎo)紋波速度估算器
9.14 直接轉(zhuǎn)矩與磁鏈控制（DTFC）
9.14.1 DTFC的原理
9.15 無速度傳感器的DTFC傳動(dòng)：實(shí)例分析
9.15.1 基于空間矢量調(diào)制（SVM）的DTFC
9.16 反饋線性化控制
9.17 標(biāo)量（V1 / f1）控制
9.18 自運(yùn)行
9.19 小結(jié)
9.20 習(xí)題
9.21 主要參考文獻(xiàn)
第10章 電氣傳動(dòng)用同步電動(dòng)機(jī)
10.1 引言
10.2 同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
10.3 脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩
10.4 相坐標(biāo)系模型
10.5 空間相量（d-q軸）模型
10.6 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析
10.7 要變速，必變頻
10.8 齒槽轉(zhuǎn)矩和繞齒永磁同步電動(dòng)機(jī)
10.9 單相永磁同步電動(dòng)機(jī)
10.10 單相永磁同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能分析
10.11 小結(jié)
10.12 習(xí)題
10.13 主要參考文獻(xiàn)
第11章 永磁同步與磁阻同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)
11.1 引言
11.2 PMSM傳動(dòng)的分類
11.3 矩形波電流控制（BLDC傳動(dòng)）
11.3.1 理想BLDC的波形
11.3.2 矩形波電流控制系統(tǒng)
11.3.3 滯環(huán)電流控制器
11.3.4 實(shí)際性能
11.3.5 擴(kuò)展轉(zhuǎn)矩-速度范圍
11.4 矢量（正弦波）控制
11.4.1 id-iq的優(yōu)化關(guān)系
11.4.2 間接矢量電流控制
11.4.3 間接電壓和電流矢量控制
11.4.4 快速響應(yīng)的PMSM傳動(dòng)：永磁體面貼轉(zhuǎn)子PMSM的預(yù)測(cè)控制
11.5 PMSM的直接轉(zhuǎn)矩和磁通控制（DTFC）
11.5.1 定子磁通和轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器
11.6 PMSM的無傳感器控制
11.6.1 轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)
11.7 磁阻同步電動(dòng)機(jī)（RSM）傳動(dòng)
11.7.1 RSM電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理
11.7.2 RSM的間接矢量電流控制
11.7.3 RSM電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩和磁通控制（DTFC）
11.7.4 RSM的無傳感器控制
11.7.5 RSM的DTFC-SVM無傳感器控制 — 基本實(shí)現(xiàn)方法
11.8 高頻（高速）PMSM傳動(dòng)
11.9 單相PMSM的控制
11.10 小結(jié)
11.11 習(xí)題
11.12 主要參考文獻(xiàn)
第12章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）傳動(dòng)
12.1 引言
12.2 SRM的結(jié)構(gòu)和原理
12.3 平均轉(zhuǎn)矩和能量轉(zhuǎn)換率
12.4 kW/峰值kVA比值
12.5 換相繞組
12.6 SRM建模
12.7 磁通-電流-位置曲線的擬合
12.8 SRM傳動(dòng)
12.9 有位置傳感器的通用SRM傳動(dòng)
12.10 高性能（伺服）SRM傳動(dòng)
12.11 無傳感器的SRM傳動(dòng)
12.12 基于電壓-電流模型的位置和速度觀測(cè)器
12.13 單相SRM的控制
12.14 小結(jié)
12.15 習(xí)題
12.16 主要參考文獻(xiàn)
第13章 基于PWM變換器的電氣傳動(dòng)的實(shí)際問題
13.1 引言
13.2 PWM變換器傳動(dòng)的基本形式
13.3 線電流諧波
13.4 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)電纜的影響：電壓反射和衰減
13.5 超高頻下的電動(dòng)機(jī)模型
13.6 共模電壓：電動(dòng)機(jī)模型及后果
13.7 共模定子（漏）電流的降低
13.8 環(huán)路型軸承電流
13.9 軸承電流的降低
13.10 電磁干擾
13.11 可聽噪音
13.12 PWM變頻傳動(dòng)中的損耗
13.13 小結(jié)
13.14 習(xí)題
13.15 主要參考文獻(xiàn)
第14章 大功率電氣傳動(dòng)
14.1 功率和速度的極限不斷提高
14.2 電壓源變頻器同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)
14.3 電壓源變頻器同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的矢量控制
14.4 直接轉(zhuǎn)矩和磁通控制（DTFC）
14.4.1 無傳感器控制
14.5 大功率電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)：還是每天短時(shí)工作的好
14.6 整流橋-電流源逆變器同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng) – 基本配置
14.7 負(fù)載換相的整流器-CSI-同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)：穩(wěn)態(tài)分析
14.7.1 換相和穩(wěn)態(tài)方程
14.7.2 理想空載速度
14.7.3 可選的速度控制方案
14.7.4 穩(wěn)態(tài)速度-轉(zhuǎn)矩曲線
14.7.5 起動(dòng)時(shí)的電網(wǎng)換相
14.7.6 驅(qū)動(dòng)的控制回路
14.7.7 整流器-CSI-同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的直接轉(zhuǎn)矩和磁通控制（DTFC）
14.8 次同步和超同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串級(jí)傳動(dòng)
14.8.1 以較低的PEC容量獲得有限的調(diào)速范圍
14.8.2 次同步和超同步運(yùn)行模式
14.8.3 次同步和超同步感應(yīng)電機(jī)串級(jí)控制
14.9 小結(jié)
14.10 習(xí)題
14.11 主要參考文獻(xiàn)
第15章 發(fā)電機(jī)的控制
15.1 引言
15.2 電力系統(tǒng)中同步發(fā)電機(jī)的控制
15.2.1 同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁機(jī)
15.2.2 交流無刷勵(lì)磁機(jī)
15.2.3 靜止勵(lì)磁機(jī)
15.2.4 數(shù)字PID AVR系統(tǒng)
15.3 有限調(diào)速范圍的繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)發(fā)電機(jī)（WRIG）的控制
15.3.1 WRIG的空間相量模型
15.3.2 矢量控制的原理
15.3.3 電機(jī)側(cè)變換器的矢量控制
15.3.4 轉(zhuǎn)子位置的估算
15.3.5 電源側(cè)變換器的矢量控制
15.3.6 WRIG的控制 – 實(shí)例分析
15.4 變速直流電勵(lì)磁自治同步發(fā)電機(jī)的控制
15.4.1 汽車交流發(fā)電機(jī)的控制
15.4.2 交流輸出的自治交流變速發(fā)電機(jī)的控制
15.5 籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)發(fā)電機(jī)的控制
15.6 變速永磁同步發(fā)電機(jī)的控制
15.6.1 PMSG的控制方案
15.7 開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)（SRG）的控制
15.8 本章小結(jié)
15.9 主要參考文獻(xiàn)