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本書著重敘述了數控編程的基礎及方法、計算機數控裝置、數控裝置的軌跡控制原理、數控機床的伺服系統等方面的內容，同時還敘述了數控技術的基本概念、數控機床的機械結構、數控機床的故障診斷以及數控技術的發展等。本書介紹了數控技術的內容，重點突出，而全面、系統。全書注重理論聯系實際，各章既有聯系，又有一定的獨立性。每章均附有思考題與習題。
本書為高等學校機電類專業本科生的教材，也可供研究設計單位、企業從事數控技術開發與應用的工程技術人員參考。

前言
第一章 緒論
第一節 機床數控技術的基本概念
第二節 數控機床的組成和分類
第三節 數控機床的特點及適用范圍
思考題與習題
第二章 數控加工編程基礎
第一節 概述
第二節 編程的基礎知識
第三節 常用準備功能指令的編程方法
第四節 數控編程的工藝處理
第五節 程序編制中的數值計算
思考題與習題
第三章 數控加工程序的編制
第一節 數控車床的程序編制
第二節 數控銑床與加工中心的程序編制
第三節 自動編程簡介 
思考題與習題
第四章 計算機數控裝置
第一節 概述
第二節 CNC裝置硬件結構
第三節 CNC裝置軟件結構 
第四節 CNC裝置的數據預處理
思考題與習題
第五章 數控裝置的軌跡控制原理
第一節 概述
第二節 脈沖增量插補
第三節 數據采樣插補
第四節 數控裝置的進給速度控制
思考題與習題
第六章 數控機床的伺服系統
第一節 概述
第二節 開環步進式伺服系統
第三節 數控機床的檢測裝置
第四節 閉環伺服系統
第五節 閉環伺服系統分析
思考題與習題
第七章 數控機床的機械結構
第一節 數控機床對結構的要求
第二節 數控機床的布局特點
第三節 數控機床的主運動部件
第四節 數控機床的進給運動系統
第五節 數控機床的自動換刀裝置
思考題與習題
第八章 數控機床的故障診斷
第一節 概述
第二節 數控機床常用的故障診斷方法
第三節 人工智能（AI）在故障診斷中的應用
思考題與習題
第九章 數控技術的發展與機械加工自動化
第一節 數控機床的發展趨向
第二節 先進制造技術簡介
思考題與習題